4月26日，生于廣東省南海縣十二甫(今廣州市荔灣區)。

8月11日，考取清政府首批官派幼童赴美留學。

入美國康乃狄克州威士哈芬(West Haven)小學。

入紐哈芬(New Haven)希爾豪斯(Hillhouse)中學。

入耶魯(Yale)大學，學習鐵路工程專業。

耶魯大學畢業回國后到福州船政局學習輪船駕駛。

任福州船政局后學堂教習。10月，返粵任廣東實學館（后改為廣東博學館、廣東水陸師學堂）外文教習。

3月，與譚菊珍在澳門結婚。

至天津中國鐵路公司任幫工程司，從事塘沽到天津鐵路鋪軌工程。

采用氣壓沉箱法建成灤河鐵橋。入選英國土木工程師學會會員。

任北洋官鐵路局幫工程司，率隊測量修建津盧（天津至盧溝橋）鐵路。

任關外鐵路錦州駐段工程司，主持修筑營口至溝幫子支線。

關外鐵路停工，奉調萍醴鐵路，堅持采用標準軌距。

接收修復關外鐵路通車。任新易鐵路總工程司。

4月，新易鐵路通車。返粵奔父喪時，勘測潮汕鐵路。

任上海鐵路總工程參議，籌劃江蘇鐵路。

任學部考試回國留學生襄試官。

獲授清政府工科進士第一名。任學部一等咨議官和考試回國留學生主試官。任商辦廣東省粵漢鐵路公司總理兼總工程司。

 任漢粵川鐵路督辦。連任中華工程師會會長，創辦《中華工程師會會報》。任中華工業會名譽會長、英國鐵路學會會員、粵東水災漢口救災會會長。

任交通部鐵路技術委員會會長、交通研究會會員、審訂鐵路法規會名譽會員、運輸會議會員。任交通叢報社名譽社長。主持交通會議成績昭著，獲交通部名譽獎章。 

5月，詹天佑墓由北京海淀小南莊遷址青龍橋車站。